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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务潜水工程施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
潜水工程施工落水点是水库、内河、航道时，要确保潜水作业水域对潜水员不受影响。打捞队还要了解打捞水域的岸边，潜水员上下是否方便。要保证潜水员遇到特殊情况时，及时的上岸。潜水打捞期间如果下大雨，也要通知潜水员上来先休息一下。 等天气好了再安排潜水员下潜打捞作业。蛙人打捞队就是大家熟悉的潜水救援队，也经常为大家提供简单的水下打捞服务。因为他们携带的装备中有形似青蛙脚形状的潜水工具，所以称之为“蛙人”。打捞需要蛙人长时间在水下穿戴着头盔面罩、脚蹼、潜水衣、输气管及供气瓶等设备，同时水上工作人员时刻和水下保持联系。 蛙人在水下打捞大多数都是看不见的，这就需要的蛙人去识别方向感，就能很好的按部就班进行作业。如果水下水流大、杂物多等特殊情况时，水上的员可查看蛙人呼吸出的气泡，判断蛙人的潜水位置。及时做出，以便尽快完成打捞作业。 打捞队是打捞服务的。打捞需要的设备，更需要的潜水员。本市打捞队潜水设备有，科比摩根头盔、干和湿式潜水衣、供气用空气压缩机、潜水等；潜水员的从业年龄都是在10年以上的，能够适应各种污水、河道、长江、沿海的水域环境，进行水下打捞服务。
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